L'église Saint-Georges de Châtenois a été construite au XIIe siècle dans la partie Sud de la double enceinte de l'ancien cimetière fortifié du château épiscopal. L'édifice est dominé par son magnifique clocher roman muni de 4 échauguettes d'angle, la toiture est en tuiles polychromes vernissées et les 16 baies géminées néo-romanes ont été ajoutées au XVIe siècle. La nef et le choeur datent du XVIIIe siècle, de plan basilical, l'édifice intérieur épouse un style baroque, la nef est divisée en trois travées, les deux bas-côtés sont surmontés de tribunes. La décoration de l'église Saint-Georges comprend un Saint Sépulcre du XVe siècle, les sculptures en bois polychromes de la Nativité et de l'Adoration des Mages sont du XVIe siècle, l'orgue de 1765 est signé Jean-André Silbermann, les autels sont également du XVIIIe siècle comme les statues de la Vierge à l'Enfant et de Saint-Georges. Les peintures, les statues du choeur, le chemin de croix et les vitraux sont du XIXe et XXe siècles. Le clocher roman de l'église Saint-Georges a été classé aux Monuments Historiques le 22 août 1901, le reste de l'édifice est inscrit à l'inventaire supplémentaire des Monuments Historiques depuis le 30 octobre 1990.